蔚来推出最新的Banyan·榕2.4.0智能系统，这款系统涵盖驾驶体验、娱乐、NOMI、主动安全、基础⽤⻋体验五⼤功能域，超过50项功能新增及优化。另外截至到当天，蔚来智能系统OTA版本全球累计更新达到108次，对功能的新增和优化累计超1600项。

　　本次更新值得关注的功能：

　　4D舒适领航

　　功能介绍：打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，以⾏业⾸创的众包地图应⽤，结合云端路⾯信息数据和⽤⼾数据，实现AI智能学习进化，更聪明、更舒适的前馈主动调节悬架，减少⼤型坑洼、路⾯突起、颠簸坑洼和桥梁纵坡等路⾯造成的不适，带来⻋辆4D维度的舒适体验。这套功能拥有四大技术亮点：

　　1.深度自研的智能悬架控制领域：通过蔚来旗下车型的智驾领域，实时监测从底盘传输过来的悬架信息、车轮信息和车身信息；智驾域控使⽤前置摄像头和激光雷达，检测⻋辆前⽅道路可⻅区域的路⾯图像特征，与基于路⾯⾼程的数据⼀起，送往云端进⾏融合推理，形成颠簸舒适度图层；利⽤距离和颠簸事件的类型及特征，4D舒适领航功能对悬架控制可以提前准备悬架⾼度、主动调整阻尼控制策略等，实现最优的⾏驶舒适性。

　　2.道路类型识别算法，构建道路事件图层：利⽤⻋⾝众多动⼒学传感器，诸如悬架⾼度传感器、加速度传感器、轮速传感器，并因此衍⽣出俯仰滚转⻆度、纵向速度等信号，此外还有外部的摄像头、Lidar等外感传感器，算法端通过融合这些信号，来准确估计和预测路⾯上的颠簸情况；将⻋辆⾏驶过路⾯的反馈定义为事件，通过识别和融合事件来构建道路事件图层，不断累积的图层将成为后续⻋辆⽤来悬架调节的依据。

　　3.多重聚合算法和评估颠簸事件算法：4D舒适领航功能数据融合每天采集并处理数千万条道路颠簸事件信息，每条颠簸事件信息⼜包含数千条⻋机传感器信息，每天处理超过数百亿数据量，通过实时和离线⼤数据分析，将最终颠簸事件聚合结果存储于蔚来私有云上，并呈现给终端⽤⼾；4D舒适领航的数据融合开创性地提出了⼀种多重聚合算法和评估颠簸事件的算法；通过空间聚类⽅法为⽬标颠簸事件推理类别标签，根据标签聚合事件并为事件颠簸评估活跃指数，建⽴数据⽣成与消解的迭代算法，持续⾃提⾼颠簸事件置信度；全⾃动的数据上传、处理，⽆需⼈为介⼊，⼤幅降低数据运维成本。

　　4.不同路⾯颠簸特征，智能悬架实时求解最优控制参数：实时下发⻋辆前⽅道路颠簸类型，依照路⾯颠簸类型，求解⻋⾝加速度、位移、速率的最优控制参数，保持⻋辆前后轴动态⼀致；区分普通路⾯和颠簸路⾯分开控制，充分发挥半主动减振器的能⼒，既能消除平坦路⾯的能量，⼜能在颠簸较⼤时及时控制悬架振荡；依照路⾯颠簸特征，调节悬架⾼度、悬架刚度、阻尼系数，储备悬架拉伸/压缩⾏程、提升⾼度降低⾏程末端冲击，化解路⾯冲击能量。

　　GOA异形障碍物预警及辅助

　　新增GOA异形障碍物预警及辅助，可识别锥桶、水马、纸箱，撑伞行人等30类物体，最高刹停车速可以支持到90km/h。另外AEB自动紧急制动系统突破速度上限，最高可执行响应时速达范围为4-150km/h。

　　值得注意的是，蔚来共三款⻋型获得Euro'NCAP欧盟新⻋安全评鉴协会五星安全评级，其中蔚来ET5(图片|配置|询价)获得2023全年最高分。

　　NOMI记人功能

　　它是⾸个基于⼈脸识别的全舱⽤⼾感知功能，交互更加⾃然，端侧保存，隐私不出⻋。支持自定义昵称，同时车内其它座位的家庭成员可以称呼指代，不再是以副驾、后排称呼。举个例子可以改为”王总“”乐乐“等。目前新版本车内支持至多存储18个独立乘客账号，可记忆音乐内容和座椅偏好。

　　具体的操作例子：认识流程（认识一下副驾/认识一下后排乘客）、懂我问候（NOMI主动触发）、记人媒体、记得车控等。

　　无麦K歌

　　得益于蔚来⼆代⻋型全系标配23个顶级声学材质扬声器，拥有强⼤的20路1,000W功放输出。另外通过领先的空间声学技术应⽤，打造7.1.4沉浸声⾳响系统，并标配Dolby'Atmos杜⽐全景声技术的大前提下，通过算法实现⾼保真⽆⻨K歌，是南京⼤学智能⾳频实验室技术成果在⻋载端⾸发。

　　功能开启后，当⽤⼾想要唱歌时，可以通过QQ⾳乐、全⺠K歌直接进⾏⽆⻨K歌，⽆需再连接⼿持⻨克⻛，⾃由嗨唱的⻋内唱歌体验，⾏⻋、驻⻋都可以使⽤。拥有全场景、纯算法、高保真、无延时、抗啸叫和抑噪声等特点。

　　EP MODE赛道模式

　　EP MODE模式能通过双电机扭矩分配驾驶性、ESP、TCS、ABS、制动踏板触感都做了特殊的赛道性能调教。另外在极限工况下，用户拥有更多操控的自由度。例如极限过弯时拥有更大的发挥空间，同时带来更好的驾驶乐趣和圈速。

　　另外在模式下，拥有专属仪表盘（实时功率、刹车温度、胎压温度、刹车踏板开合度和计时时间等）和中控屏状态项（电机/电池/刹车系统温度、垂向载荷、G值、胎压胎温等），另外中控屏设置页面包括VDC Sport开关和强制冷却开关（ET5/ET5T）、N档开关、行车记录仪开关、转向设置、后视镜调节、方向盘调节、计时选择、声浪开关调节和氛围灯开关。

　　其次整个座舱氛围灯和EP声浪都接近于EP9的感觉，同时NOMI拥有专属的EP MODE赛道模式表情。最后相关的最大G值、急转弯、急加速等关键事件可以打点记录、也能通过视频方式呈现，最后可以通过蔚来App社区内分享。

　　其它更新

　　1.换车不下电功能在此次版本更新中落地，车辆空调、音响、NOMI、接打电话等功能在换电过程中可以正常使用;换电站排队详情也得到优化，用户可以更清楚地通过中控界面，获得当前车辆周边换电站的总排队及前往人数信息，进一步提升用户选站效率。

　　2.针对通过路口、红绿灯切换等日常出行场景，高德地图也迎来版本升级，进一步提升出行效率。更高清的图面和更智能的比例尺调节，有助于用户更早进行变道准备；绿波车速提示，能够预测红绿灯切换时间，结合计算最佳的车速时间，为用户带来一路绿灯的畅快通行体验。

　　3.配有HUD抬头显示的车型，新增暖色模式，优化视觉效果，雪地信息识别更清晰；空调系统新增对人/避人出风模式，为用户提供更多选择.

　　全文总结：2024刚开年不久，蔚来就给旗下车主朋友们送上一份系统更新大礼包。本次Banyan 2.4.0系统拥有多达50项功能新增及优化，能让车型产品在驾控、娱乐、安全和智能交互上得到全面升级，也进一步表面蔚来的价值体系就是从用户利益出发。