这一切都符合罗马的利益，因为罗马希望给迦太基制造更多与邻国的麻烦。

马西尼萨的主要目标是将努米底亚的半游牧部落统一为一个强大的国家。

为此，他引入了迦太基的农业技术，并强迫许多努米底亚人定居成为农民。

马西尼萨和他的儿子们在努米底亚境内拥有大片土地，以至于罗马作家们误将努米底亚人的定居归功于他。

主要城镇包括卡普萨（Capsa）、杜加（Thugga）、布拉雷吉亚（Bulla Regia）和希波里吉乌斯（Hippo Regius）。

在他统治期间，马西尼萨不断扩展领土。

他在晚年与罗马合作，挑衅迦太基对他宣战。

尽管迦太基因与罗马的条约限制而无法合法宣战，但它仍然做出了反击。

在一次事件中，马西尼萨不得不率军协助其一名儿子击退西班牙人的进攻，大概是指公元前153年由考克努斯（Caucenus）领导的卢西塔尼亚（Lusitanian）入侵，这些西班牙人或许与迦太基有联系。

迦太基借此机会掠夺了马西尼萨的领地。

然而，马西尼萨可能对扩展统治至整个北非的希望破灭了，因为罗马派遣了使节团到非洲，裁定他与迦太基之间的领土争端。

公元前151年，他在奥罗斯科帕（Oroscopa）战役中击败了迦太基人。

无论如何，可能出于对迦太基复兴的不合理恐惧，或是对获胜的马西尼萨野心的怀疑，年老的马尔库斯·波尔奇乌斯·卡托（Marcus Porcius Cato）在罗马人中倡导最终摧毁迦太基，并获得成功。

根据李维（Livy）的描述，努米底亚人开始在迦太基剩余领土的南部和西部掠夺约七十个城镇。

对他们的行为感到愤怒的迦太基向他们宣战，违背了禁止其向任何人宣战的罗马条约，从而引发了第三次布匿战争（Third Punic War，公元前149至146年）。

公元前149年，当罗马军队抵达非洲时，马西尼萨表示不满，但他在公元前148年初去世，未曾破坏与罗马的同盟关系。

古代记录表明，马西尼萨活过了90岁，而且据称在去世时仍亲自率领他的王国军队。

在公元前179年，马西尼萨因赠予德洛斯（Delos）居民一船粮食而收到了一顶金冠。

德洛斯为他树立了雕像，并有一位来自罗德岛岛（Rhodes）的本地人专门为他在德洛斯立碑铭文。

他的儿子们的雕像也立在德洛斯岛上，而比提尼亚（Bithynia）国王尼科美德（Niedes）也奉献了一尊马西尼萨的雕像。

在他去世后，米基普萨（Micipsa）继位。

米基普萨有两个儿子：希恩普萨尔一世（Hiempsal I）和阿德赫巴尔（Adherbal），他们短暂掌权后被其堂兄朱古达（Jugurtha）推翻。

他的后代包括老朱巴一世（Juba I of Numidia，公元前85年-公元前46年）和小朱巴二世（Juba II，公元前52年-公元24年）。