与此同时，由于卡尔塔赫纳被逐出伊比利亚半岛，马西尼萨得出结论认为罗马在与卡尔塔赫纳的战争中占上风，因此决定倒向罗马。

他承诺在罗马进攻卡尔塔赫纳领土时提供支援。

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此决定也受到西庇阿·非洲释放马西尼萨的侄子马西瓦（Massiva）的举动影响。

马西瓦因不服从叔父指令参与战斗而被罗马人俘虏。

失去与马西尼萨的联盟后，哈斯德鲁巴尔开始寻找新的盟友，并在西法克斯身上找到。

他将自己的女儿索福尼斯巴（Sophonisba）嫁给西法克斯，而索福尼斯巴原本是与马西尼萨订婚的。

罗马支持马西尼萨对努米底亚王位的要求，但西法克斯成功将马西尼萨赶下台，直到公元前204年西庇阿进攻非洲。

马西尼萨加入罗马军队，并参与了胜利的平原大战（Battle of the Great Plains, 203 BC）。

在巴格布雷达斯战役（Battle of Bagbrades，公元前203年），西庇阿击败了哈斯德鲁巴尔和西法克斯。

当罗马将领集中力量对抗卡尔塔赫纳时，盖乌斯·莱利乌斯（Gaius Laelius）和马西尼萨追击西法克斯至其首都西尔塔（Cirta），并将他俘虏后移交给西庇阿。

击败西法克斯后，马西尼萨与西法克斯的妻子索福尼斯巴结婚，但西庇阿出于对她忠诚度的怀疑，要求她被带到罗马参加胜利游行。

为避免她受此屈辱，马西尼萨送她毒药，索福尼斯巴服毒自尽。

马西尼萨因此被罗马认可为忠实的盟友，并由西庇阿确认他为马萨伊利部族（Massylii）的国王。

随着西法克斯的被俘，博卡尔国王（King Bokkar），即今摩洛哥的统治者，其首都位于廷吉斯（Tingis），也成为了马西尼萨的附庸。

在扎马战役（Battle of Zama）中，马西尼萨率领西庇阿右翼的骑兵（6,000名努米底亚人和3,000名罗马人），西庇阿延迟交战，以等待马西尼萨加入。

当战况胶着时，马西尼萨的骑兵在击退逃跑的卡尔塔赫纳骑兵后返回，立即从卡尔塔赫纳军队的后方发起攻击。

这一行动决定了战斗的结果，汉尼拔（Hannibal）的军队立即崩溃，第二次布匿战争至此结束。

为表彰马西尼萨的贡献，他获得了西法克斯的王国，成为努米底亚的国王。

此时，马西尼萨已成为马萨伊利（Massylii）和马萨埃斯利（Masaesyli）两部的国王。

他对罗马表现出无条件的忠诚，并在公元前201年罗马与卡尔塔赫纳的和平条约中得到巩固，该条约禁止卡尔塔赫纳未经罗马许可进行任何战争，即使是自卫战争。

这使得马西尼萨可以在他认为罗马愿意看到卡尔塔赫纳进一步削弱的情况下，不断蚕食卡尔塔赫纳残余的领土。

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在罗马的支持下，马西尼萨在迦太基以西建立了自己的努米底亚（Numidia）王国，并将其首都定在西尔塔（Cirta）——即今天的君士坦丁（Constantine）。