安条克四世·埃皮法尼斯死后，安条克五世·尤帕托尔（Antiochus V Eupator）成为塞琉古帝国的统治者。

安条克五世·尤帕托尔，大约公元前172年出生，公元前161年去世，只活了11岁。

他继位时才九岁，先王的将军吕西亚（Lysias）成为摄政王，其他将军经常挑战他的权威。

事实上，安条克五世·尤帕托尔并不是合法继承人。

合法继承人是德米特里一世·索特（Demetrius I Soter），他是塞琉古四世·菲洛帕托的儿子，被罗马元老院扣留作为人质，拒绝释放。

德米特里一世·索特已经22岁了，罗马方面认为，与其让德米特里一世·索特回去，不如让一个小男孩和摄政王一起统治塞琉古，这样更好控制。

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在安条克五世·尤帕托尔即位之初，塞琉古人试图平息犹地亚的马加比叛乱（Maccabean Revolt），但最终却以软弱的妥协告终。

吕西亚在伯特-泽卡利亚战役（Battle of Beth-Zecharia）中获胜并杀死了犹大·马加比（Judas Maccabeus）的兄弟以利亚撒·阿瓦兰（Eleazar Avaran）

之后，他得知菲利普（先王的亲信，另一个将军）正带着一半的塞琉古军队返回首都。

吕西亚感到受威胁，菲利普可能发起政变，建议安条克五世与犹太人议和。

犹太人接受了和平提议。

然而，为了确保他们不再叛乱，塞琉古国王和摄政王打破了承诺，离开前拆毁了耶路撒冷的城墙。

返回王国后，吕西亚和安条克五世发现菲利普已经控制了首都安条克，但他们击败了菲利普，重新夺回了城市和王国。

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当罗马元老院得知塞琉古王国维持的战舰和战象超出公元前188年《阿帕米亚条约》（Treaty of Apamea）的限制时，便派遣使节前往塞琉古各城市，企图削弱他们的军事力量。

命人击沉塞琉古人的战舰并切断他们的战象筋腱。

吕西亚不敢违抗罗马，但他的顺从激怒了塞琉古臣民，最终罗马使者格涅乌斯·奥克塔维乌斯（Gnaeus Octavius）于公元前162年在劳迪丝（Laodicea）被刺杀。

在此时刻，德米特里一世·索特从罗马逃了出来，得到了塞琉古人民的拥护，成为真正的国王。

不久之后，安条克五世·尤帕托尔和他的保护者吕西亚被处死。

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德米特里一世·索特（Demetrius I Soter），意为“救世主德米特里”，公元前185年出生，公元前150年6月去世。

在公元前162年11月至公元前150年6月间担任希腊化塞琉古帝国（Seleucid Empire）的国王。