看到匈奴对其附庸的影响力，汉高祖率领32万大军北上迎战匈奴。

然而，由于士兵缺乏御寒衣物和补给，汉高祖将他们留在后方，仅带4万士兵前往平城（Pingcheng）。

冒顿单于抓住时机，立即以4万骑兵包围了平城，将汉高祖与大军隔离。

虽然原因不明，但冒顿单于最终撤出了一部分兵力。

据司马迁（Sima Qian）记载，是冒顿的妻子劝说他放走汉高祖。

然而，长期围困实际上也不可行，因为韩王信的步兵未能及时赶到。

看到单于的兵力有所减少，汉高祖突围而出，解除了围困。

当汉军援兵到达时，匈奴随即撤退。

这场战斗被称为白登之围（Battle of Baideng）。

汉高祖从匈奴手中险些被俘的经历让他决定与匈奴议和。

他将一位“公主”送给单于（即和亲联盟），并向他进贡丝绸、酒和粮食。

单于接受了这份提议，在汉高祖统治期间只进行了小规模的袭扰。

汉朝在与匈奴进行和亲时多次以“公主”之名送去普通民女，虚称她们为汉室宗亲，以避免送出皇帝的女儿。

在这次汉地征战之后，冒顿迫使月氏（Yuezhi）和乌孙（Wusun）成为匈奴的附属。

公元前195年，燕王卢绾（Lu Wan, King of Yan）在被汉将周勃击败后逃往匈奴。

公元前178年，匈奴攻占了甘肃和塔里木盆地的月氏和乌孙。

冒顿于公元前174年去世，其子稽粥（Jiyu）继位，成为老上单于（Laoshang Chanyu）。