针对这一情况，卫青果断决定兵分两路，由自己亲率主力北上，正面迎击伊稚斜单于的主力，又命前将军李广、右将军赵食其合为一路，率军自东部迂回包抄，配合自己夹攻匈奴单于庭，并防止伊稚斜单于率兵东进与左贤王合兵。

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李广认为向东绕行不仅道路遥远，而且沿途缺乏水草，根本无法负担两路大军合兵前进，因此派人给卫青送信，请求说，“我是前将军，大将军为何却命我自东部绕行。况且，我自年少时期从军与匈奴交战，至今才得到与匈奴单于正面交战的机会，实属不易，还请大将军以末将为先锋，先与单于决战。”

面对李广的请求，卫青却选择了置之不理，并命令长史书写公文，派人送至李广军中，命其按照将令行事，尽快与右将军赵食其合兵东进。

关于这次分兵的原因，已经无人知晓，有人说是在出征之前，汉武帝暗中嘱咐卫青，说李广年老，而且运气十分不好，每次出征要么遇不到匈奴军队，要么便是以偏军遭遇匈奴主力，因此建议卫青不要让李广与伊稚斜单于对阵，否则恐怕难以达成战略目的。

也有人说，卫青乃是因为好友公孙敖此前因罪免爵，有意利用此次机会让其获取战功，重新得以封侯，这才将公孙敖带在了身边，而将李广调往了东路。

无论是出于哪种原因，从卫青的人事安排来看，都很难说他没有自己的私心。毕竟，相较于卫青带在身边的左将军公孙贺、后将军曹襄和校尉公孙敖，无论是从军多年的前将军李广，还是右将军赵食其，与卫氏家族的关系都较为疏远。

公孙敖自然不必多说，他与卫青早在建章宫当差时便已经相识，公孙敖更是在馆陶公主企图谋害卫青时对其有救命之恩，此后两人长期在汉武帝身边做事，乃是相交近二十年的至交好友。

至于卫青其他两人，也都与卫氏家族关系紧密，其中左将军公孙贺迎娶了卫孺为妻，乃是卫青的姐夫。后将军、平阳侯曹襄乃是开国功臣曹参的玄孙，其母便是汉武帝的姐姐平阳公主，正是因为当初平阳公主将卫子夫推荐给汉武帝，卫氏家族才有了今日，两家关系本就十分亲近，何况曹襄还迎娶了汉武帝和卫子夫的长女卫长公主，两家的关系可想而知。

且不论其中缘由，按照卫青的命令，西路汉军最终还是分兵前进。卫青亲率主力经过艰难跋涉，好不容易走出了茫茫大漠，结果迎面便撞上了伊稚斜单于统率的匈奴主力。

虽说卫青大军背后，有着大量步兵和负责转运后勤补给民夫，然而大漠之中行军，除了沿途缺乏饮水和粮食补给之外，更为严峻的是沙漠中恶劣的气候环境。一路艰难行来，出塞一千余里的汉军，早已疲惫不堪，而伊稚斜单于统率的匈奴主力，却是在沙漠以北以逸待劳、精力充沛。

卫青深知，此时的汉军根本不是这支匈奴主力的对手，然而即便他想要驻军休整，伊稚斜单于又岂会给他这个机会。

在卫青派出的侦骑发现匈奴主力的同时，伊稚斜单于也发现了卫青统率的汉军，早已等候多时的伊稚斜单于立即精锐尽出，向着汉军所在之地冲击而去，意图趁着汉军立足未稳一举将其击溃。

得到侦骑回报之后，卫青立即便明白了伊稚斜单于的阴谋，连忙命令随军步兵以武刚车环绕为营，想要先行稳住阵脚，防止被匈奴大军一举冲破本阵，同时等待后续大军前来集结。为此，卫青派遣五千骑兵主动出击，冲击匈奴大军，为主力结阵争取时间。

伊稚斜单于见状，意识到了卫青用意的他，为了避免自己的主力全部被卷入混战，伊稚斜单于立即从先行抵达的匈奴主力中挑出一万余骑出阵迎战，而他自己则在等待后续大军赶来的同时，伺机而动，随时准备率军冲阵。

双方交战片刻，凭借着汉军骑兵的拼死作战，在付出了不小的代价后，总算给主力争取到了结阵时间，见到大阵结成，卫青这才心中略定。