军犬：用于狩猎、侦察、护卫等，经常配属探骑外出。

军鹰：同样用于侦察、狩猎、护卫等，部分猎鹰可以和秘术配合在地图上对有价值目标进行标识。

夔骡：夔龙马和六星黑驴（一种特产自西境的驴，体型硕大）杂交的后代，遗传夔龙马的负重能力，耐力很强，可以爬山越岭。军中大量使用，用来驮负辎重。

驮牛：西域双峰骆驼和水牛的后代，耐力极强，提前饮用大量饮水和精饲料的情况下，能够一个月不吃不喝匀速行走。负重能力出色，略逊于夔骡；挽力极高，比夔骡更强。

旅骡：南境矮驴和任意马匹的后代，负重、挽力都一般，耐力一般，能够繁殖二到三代，妊娠周期半年，一胎双生。成长周期短，寿命短，使用环境多样化。因此在军中和民间大量储备、使用，就因为能生。

冷焰萤火虫：探骑常用，聚拢成灯笼后，能夜照百米，可视毫末。

车辆

机关术所制造的大量车辆也运用在军队中。仅管大部分车辆依旧不能离开人力和畜力的支撑，但在可靠性，持久性上已经很有效了。最重要的是，一些使用法术和机关术结合制造的车辆，已经具备机械动力车辆的潜力了。比如说一些小型车辆，可以在驻地经由水力、人力或者畜力注入动力，然后第二天自动行驶；可以理解为之前使用各种手段拧紧发条之后，第二天靠发条释放后的动力行驶。还有一些车辆，能够通过内置的法阵、符铁都释放动力，驱动前进，可以汲取太阳之力行驶。这些车辆均存在动力不足、不够稳定，依旧需要骡马进行补充的缺点。

当然，由于真武王朝所使用的骡马等畜力具备足够的挽力和动力，粮草也能维持大批量骡马的运作，机关车改进的方向依旧主要是车辆的功能性。

军用战车，主要是用来运输的厢车，用来组成战阵的武钢车，用作武器平台的弩车、炮车、投石车。车辆分为大型、中型和小型，小型车辆可以采用机关动力或者法阵，中型车辆以畜力为主、机关动力为辅，大型车辆则需要大量牲畜配合运输。