马库斯·图利乌斯·西塞罗（Marcus Tullius Cicero）于公元前106年1月3日出生在阿尔皮努姆（Arpinum），这是罗马东南约100公里（62英里）的一个山城。

他属于科尔内利亚部族（tribus Cornelia）。

他的父亲是骑士阶层（equestrian order）的一位富有成员，并且在罗马有良好的人脉。

然而，由于身体有残疾，他无法参与公共生活，便通过广泛的学习来弥补。

关于西塞罗的母亲赫尔维娅（Helvia），我们所知不多，但西塞罗的弟弟昆图斯（Quintus）在一封信中提到，她是一个节俭的家庭主妇。

西塞罗的姓氏（cognomen），即家族世袭绰号，来源于拉丁语中的“鹰嘴豆”（chickpea，cicer）。

普鲁塔克（Plutarch）解释说，这个名字最初被用来称呼西塞罗的一位祖先，因为他的鼻尖有一个裂缝，看起来像一颗鹰嘴豆。

同样，着名家族如法比乌斯（Fabius）、伦图卢斯（Lentulus）和皮索（Piso）分别以豆类、扁豆和豌豆的拉丁名字命名。

普鲁塔克写道，当西塞罗步入政坛时，有人劝他改掉这一带有贬义的名字，但他拒绝了，并表示，他将让“西塞罗”这一名字比“斯卡鲁斯”（Scaurus，“肿脚踝”）和“卡图鲁斯”（Catulus，“小狗”）更为荣耀。

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公元前90年，15岁的西塞罗开始在庞培·斯特拉波（Pompey Strabo）和之后的苏拉（Sulla）手下服役，参与罗马与其意大利盟友之间的同盟者战争（Social War）。

公元前88年，当他在罗马目睹平民保民官普布利乌斯·苏尔皮基乌斯·鲁弗斯（Publius Sulpicius Rufus）任期内的骚乱时，西塞罗深受苏尔皮基乌斯的雄辩演说影响，尽管他并不同意其政治主张。

这一年，苏拉当选为执政官，苏尔皮基乌斯与苏拉之间的斗争还引发了一场短暂的冲突。

西塞罗继续在罗马学习，并撰写了一篇题为《论发明》（On Invention）的论文，探讨修辞学中的论证。

他还向一些因第一次米特里达梯战争（First Mithridatic War）而逃离的希腊学者学习哲学。

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在罗马历史的这一时期，希腊语言与文化研究在精英阶层中备受推崇。

因此，西塞罗（Cicero）接受了古希腊哲学家、诗人和历史学家的教诲。