现在，弗拉米尼努斯要求他对所有受到伤害的希腊城市进行赔偿，并撤回所有驻扎在马其顿境外的城市的军队，包括自公元前353年以来就一直属于马其顿王国的塞萨利。

菲利普愤怒地离开了会议，弗拉米尼努斯决定发起进攻。

在随后的阿奥斯战役（Battle of the Aous）中，马其顿军队崩溃并逃跑，损失2000人。

菲利普收集幸存者，撤退至塞萨利，然后再到坦佩（Tempe）。

在公元前198/197年的冬季，菲利普宣布愿意和谈。

双方于公元前198年11月在洛克里斯（Locris）的尼卡亚（Nicaea）会面——菲利普从德梅特里亚斯（Demetrias）出航，但拒绝在海滩上与弗拉米尼努斯及其盟友会面，因此他从船头向他们发表讲话。

为了拖延会议进程，弗拉米尼努斯坚持要求他的所有盟友在谈判时到场。

他重申要求菲利普五世撤回驻扎在希腊、伊利里亚和小亚细亚的所有军队。

菲利普不准备走这么远，他被劝说派遣使节前往罗马参议院。

当这一使节到达罗马时，参议院要求菲利普交出“希腊的枷锁”，即德梅特里亚斯、哈卡利斯和科林斯（Corinth），但菲利普的使节声称他们没有权限同意这些要求，因此战争继续。

本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！

冬季剩余的时间里，菲利普动员了王国所有的人力，总共达到人。

此外，他还从色雷斯和伊利里亚增派了4000名轻装步兵和2500名雇佣兵。

所有这些部队在迪翁（Dion）集结。

公元前197年6月，弗拉米尼努斯率领来自阿卡尔南、戈尔廷（Gortyn）、阿波罗尼亚（Apollonia）和阿萨马尼亚（Athamania）的盟军北上穿越热摩庇利（Thermopylae）。

菲利普向南进入塞萨利，双方军队在基诺斯基法莱（Cynoscephalae）展开决战。

这场被证明是战争的决定性战役中，弗拉米尼努斯的军团击败了菲利普的马其顿方阵。

菲利普本人骑马逃跑，集合幸存者，撤回马其顿。

菲利普被迫向罗马提出和平要求。

---

公元前196年，菲利普五世与罗马签署了一项和平条约。