在阿塔卢斯一世早期统治期间，王国东部的事务占据了他大部分的时间，但在统治后期，西部变得更加活跃。

阿塔卢斯在公元前219年之前与埃托利亚联盟（Aetolian League）结盟，该联盟是位于希腊中部埃托利亚的希腊城邦联合体。

他资助了埃拉乌斯（Elaeus）的防御工事，这是埃托利亚人在阿切卢斯河口（Acheloos）附近的卡利多尼亚（Calydonia）的据点。

这最终导致阿塔卢斯与马其顿国王菲利普五世（Philip V of Macedon）发生冲突。

马其顿国王菲利普五世是安提柯王国的统治者，安提柯王国是爱琴海地区的主要强国，这场冲突最终演变为第一次马其顿战争（First Macedonian War）。

阿塔罗斯试图提升他在地区内的声誉，比他同时代的许多统治者都更努力。

除了防御工事，阿塔卢斯还资助了艺术和纪念碑，例如在德尔斐修建了一座柱廊，当时德尔菲是埃托利亚联盟的一部分。

公元前215年，菲利普五世与迦太基的汉尼拔（Hannibal）结盟，引起了罗马的担忧，罗马当时正在进行第二次布匿战争（Second Punic War）。

公元前211年，罗马与埃托利亚联盟签署了一项条约，其中一项条款允许某些联盟的盟友加入，阿塔卢斯便是其中之一。

阿塔卢斯在公元前210/209年被选为埃托利亚联盟的两位战略指挥官之一，公元前210年，他的军队参与了夺取埃吉纳岛（Aegina），并将其作为他在希腊的作战基地。

在公元前209年的春季，菲利普五世南下进入希腊。

在他的同僚皮里阿斯（Pyrrhias）指挥下，阿塔卢斯的盟军在拉米亚（Lamia）遭遇了两场败仗。

阿塔卢斯本人于公元前209年7月前往希腊，并在埃吉纳岛与驻扎在那里的罗马前执政官普布利乌斯·苏尔皮基乌斯·加尔巴（Publius Sulpicius Galba）会合。

阿塔卢斯个人只在公元前208年夏季以指挥官的身份参与战斗。

那个季节，佩加蒙的三十五艘舰船和二十五艘罗马舰船的联合舰队未能攻下马其顿的勒姆诺斯岛（Lemnos），而是占领并掠夺了佩帕瑞托斯岛（Peparethos）的乡村。

阿塔卢斯和苏尔皮基乌斯随后参加了在赫拉克勒亚·特拉基尼亚（Heraclea Trachinia）召开的埃托利亚议会会议，在会上罗马代表反对与飞利浦五世达成和平。

罗马军队洗劫了埃维亚岛（Euboea）北部的奥雷乌斯（Oreus）和东洛克里斯（Locris）的首府奥普斯（Opus）。