公元前205年，西庇阿在热烈的支持下被全体一致选为执政官。

此时他31岁！

依然在技术上被认为是过于年轻，不能担任执政官。

当他就职时，他要求元老院将非洲省分配给他，并威胁如果拒绝将把此事提交公民大会。

尽管元老院首席元老昆图斯·法比乌斯·马克西穆斯·维鲁库苏斯（Quintus Fabius Maximus Verrucosus）强烈反对，元老院最终屈服于他的压力，允许他接管西西里，并允许他如愿以偿地进入非洲。

法比乌斯的反对可能与对西庇阿人气的嫉妒有关，但也可能受到公元前255年在第一次布匿战争期间，由马库斯·阿提利乌斯·雷古卢斯（Marcus Atilius Regulus）指挥的失败非洲战役的影响，该战役使迦太基的战争努力得以重启。

尽管如此，元老院并未给西庇阿额外的士兵，这使他不得不招募志愿军。

李维（Livy）报告说，他从在意大利的客户和支持者那里集结了大约30艘战舰和7000名士兵。

他在西西里的执政期间大部分时间都在为入侵非洲准备军队。

今年，他占领了意大利脚部的洛克里（Locri），并留下一名普莱米纽斯（Pleminius）负责指挥。

在普莱米纽斯接管后，他掠夺了城市的神庙，还折磨并杀害了两名军事看守。

由于这些罪行，元老院将普莱米纽斯逮捕。

西庇阿也受到牵连，但在次年洗清了嫌疑。

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他的执政权在公元前205年延续到这一年，他与部队跨入非洲，围攻乌提卡（Utica），然后在冬季假装与迦太基人进行谈判。

在这些假装的谈判中，西庇阿绘制了敌方营地的地图，并发动了一次成功的夜袭，摧毁了敌营，杀死了大量敌军。

随后，军队在新年的早些时候进行了“大平原战役”（Battle of the Great Plains），他的执政权在战争结束前被延续。

在捕获努米底亚的西法克斯（Syphax）后，西庇阿恢复了马西尼萨（Massinissa）对王国的统治。