公孙瓒命田豫为守东州县令，公孙瓒的部将王门背叛公孙瓒，为袁绍率领一万人前来进攻。众人恐惧，准备投降。田豫登上城墙对王门说：“你受到公孙将军厚待，却离开他，想必有不得已的原因；如今却回来为敌，这才知道你是个犯上作乱的人。

人们虽然只有提瓶打水的才智，也知道守护自己的瓶子。我已接受了公孙将军的委任，你为什么不赶紧来进攻？”王门惭愧地退走了。公孙瓒失败后，鲜于辅为属下官民所推重，代行太守之事，他与田豫素来关系很好，任命田豫为太守府长史。

当时群雄并起，鲜于辅不知依从谁好。田豫对鲜于辅说：“最终能够安定天下的，一定是曹操。应该赶紧投奔他，不要等着以后遭祸。”

鲜于辅听从了他的建议，因而受到曹操的重用和封官、尊宠。曹操召田豫为丞相府军谋掾，任命为颖阴、郎陵令，迁升为弋阳太守，所到之处，都得到很好的治理。

建安二十三年四月，代北乌桓无（能）臣氐等反叛，鄢陵侯曹彰征讨代郡，以田豫为相。

军队进抵易水北岸，乌桓埋伏下骑兵偷袭，军人乱成一团，不知如何是好。

田豫根据地形，用战车围绕成圆形战阵，弓弩手拉满弓守在里面。

胡人攻不进来，便溃散了。大军乘势追击，大破乌桓军。田豫于是挥兵前进，击败前来支援乌桓的鲜卑军队，轲比能逃往塞北，平定了代郡，这些都是田豫谋划的。

又迁升为南阳太守。先前，郡里人侯音反叛，率众数千人在山中作盗匪，给南阳造成极大祸患。

前任太守收捕了侯音的党羽五百余人，上表奏请全部处死。

田豫召见全体在押囚犯，加以安慰晓谕，为他们指明悔过自新之路，打开刑具，一次全部释放。

各位囚犯都叩头感恩，希望为田豫效命，当即互相转告，各部盗贼一天之内便都解散了，郡中得以清静安定。田豫如实向上汇报，曹操予以表扬。

初年，北方的游牧民族强盛，侵扰边塞，朝廷于是任命田豫为持节、护乌丸校尉，牵招、解俊同为护鲜卑校尉。

从高柳以东，濊貊以西，有鲜卑人数十个部落，轲比能、弥加、素利分割地区加以统领，各自有自己的地界；他们共同立下誓言，都不得把马卖给中原人。田豫认为，胡人联合在一起，对中原朝廷不利。