马镫的出现，也将骑兵逐渐推向了巅峰。
随着战斗方式的改变，春秋战国的战车逐渐被骑兵所取代。
汉武帝时期的漠北1会战，是骑兵的一大经典战例。
漠北会战是汉军骑兵作战中规模最大的，卫青东路军遭遇匈奴单于，在劣势情况下反而取得大胜。
而西路军霍去病一直追杀匈奴人到瀚海，进军万里，无人可挡、匈奴畏之如天神。
这也是骑兵发展的一种必然。
重装骑兵出现在战场时，正是以部曲私兵为军队核心的时代，是从东汉末年开始，经魏晋十六国到南北朝时期。
随着双侧马镫的出现，骑兵在战马上越发灵活，可以解放双手，使用长柄兵器更加便捷。
宋军骑兵也是配有长柄武器用于冲锋，近身肉搏则使用弯刀这样的短兵器。
所谓一寸长一寸强，一寸短一寸险，宋军骑兵超出了魏军骑兵很多。
不仅仅是武器，还有就是作战方式。
魏军虎纹具装铁骑是魏国的王牌，但是守城却用处不大，而且魏军也有王牌，那就是大宋龙骧军，所以，拓跋焘将虎纹具装骑兵交给了拓跋翰。
见战事胶着，拓跋翰将虎纹具装骑兵派了出去。
虽然只有五千人，但可抵数万大军。
郁久闾吴提见状派出五千轻骑袭扰魏军重甲骑兵，他将希望寄托在正面的骑兵，这里魏军有近两万骑兵，所以，他根本不担心正面。
五千轻骑兵并不与重甲骑兵正面抗衡，而是利用套马锁攻击那腿，这让魏军重甲骑兵郁闷不已。
他们开始向那五千柔然骑兵冲锋。
而他们将五千重甲骑兵引向了鹿浑海。