王毛仲说：“陛下，三百马匹已经准备好，在内苑，我们随时可以过去骑，那里管马匹的是我们的人。”

玄宗说：“一旦有卫兵来报信，我们就到内苑，带领五百禁卫军骑马去诛杀窦怀侦，杀死窦怀贞带领南衙军，去与羽林军汇合，一起去诛杀太平公主。羽林军李慈的副将王海宾是我们的人。”

所有人焦急地等待了一个时辰，终于有一个卫兵骑马来禀报了消息：“禀报皇上，常元楷，李慈，岑羲，萧至忠，四位玉林军和南衙军首领被诛杀，首级已悬挂于玄武门城墙外。

玄宗和岐王，薛王，王毛仲等都身穿铠甲，拿好兵器，到兴庆宫院子里骑上战马，又带了跟随玄宗左右的100禁卫军，朝太极宫而去。由于100禁卫军，目前没有骑马，所以整支队伍行进不快。兴庆宫离着太极宫本就不远，他们会在十分钟赶到太极宫。

玄宗带众人来到太极宫，令所有的禁卫军五百人，没有马的去内苑骑马。五百禁卫军，三百人骑马，两百人为步兵，都已集结完毕。

王毛仲，王守一带五十禁卫军，绑贾膺福于内客省，押至长安城北玄武门斩首。当他们又去窦怀贞府上捉窦怀贞时，其以畏罪自杀。

玄宗集合了所有羽林军和南衙军，与岐王，薛王，一起带兵去往太平公主府上时，太平公主带领三百护卫，正朝南骑马飞奔出长安城。

太平公主的护卫有一些武功高强，冲在前面的羽林军和他们厮杀试图阻拦，结果还是让他们逃跑了，有十几位羽林军伤亡，对方三护卫战死。

太平公主的马是汗血宝马，跑得很快，一溜烟不见踪影了。后面护卫的马也都是千里马，紧随其后，出城后朝终南山逃去。