兴武卫定襄伯郭嵩副指挥，

兴武卫广宁伯刘瓘副指挥。

广武卫武安侯郑英指挥使，

广武卫南和伯方寿祥副指挥，

广武卫应城伯孙继先副指挥。

威武卫安远侯柳景指挥使，

威武卫宁晋伯刘福副指挥，

威武卫成山伯王琮副指挥。

武德卫阳武侯薛伦指挥使，

武德卫怀柔伯施鉴副指挥，

武德卫沐瓒副指挥。

龙骧卫西宁侯宋让指挥使，

龙骧卫宁远伯任寿副指挥，

龙骧卫神英副指挥。

豹韬卫保定侯梁传指挥使，

豹韬卫平江伯陈锐副指挥，

豹韬卫赵胜副指挥。

凤翔卫怀宁侯孙辅指挥使

凤翔卫安乡伯张恂副指挥

凤翔卫遂安伯陈韶副指挥。

由抚宁侯朱永担任五军都督府南军右都督。

由伏羌侯毛忠担任五军都督府北军左都督。

由成国公朱仪担任五军都督府东军右都督。

由英国公张懋担任五营都督府西军右都督。

由御马监汪直担任五军都督府中军右都督。

南军统管四川、云南、安南、贵州、广西、广东（南军都督府设立在广州府）。

北军统管辽东（北军都督府设立在辽阳城）

东军统管山东、南直隶、浙江、江西、福建（东军都督府设立在南京城）

西军统管陕西（西军都督府设立在西安府）

中军统管湖广、河南、山西、北直隶、以及北边五镇（中军都督府设立在京城）

五军都督府在京城，没有战事时，除了州府总兵，其余都待京城。

有战事时，派遣谁为总兵官，谁去各自都督府指挥，暂住。

五军都督府品级:

大都督是正一品，左右都督是从一品。

十八卫指挥使是正二品，副指挥是从二品。

十八卫总兵是正三品，副总兵是从三品。

各地州府总兵是正四品，副总兵是从四品，千总是正五品。