贞观二十二年（648年）十月，阿史那社尔击溃西突厥处月、处密两个部落，兵分五路出其不意的从焉耆西侧直插龟兹北部。焉耆国王薛婆阿那支逃往龟兹东部，被阿史那社尔擒杀，册立其堂兄先那准为焉耆王，告诫他按时朝贡大唐。

龟兹举国震恐，守将大多弃城逃走。阿史那社尔在距龟兹国都伊逻卢城（今新疆库车东郊皮朗古城）三百余里时，命令伊州刺史韩威率千余骑兵为前锋，右骁卫将军曹继叔为第二梯队依次进发。

唐军前锋进至多褐城（今新疆库车县东），龟兹国王布失毕与宰相那利、羯猎颠统率五万军队浩荡杀来。

两军相接，刀刃相向，韩威佯装不敌迅速撤离。龟兹随后紧追，追出三十多里后，韩威与曹继叔合兵一处猛攻龟兹。两军形势立即逆转，原本追击大唐的龟兹军队掉头就跑，恨不能马插双翼。而唐军则呐喊着穷追不舍，一直向北狂追了八十余里。

布失毕逃进国都固守，阿史那社尔进军威逼，布失毕担心被围又向西逃窜，唐军随即开入城内。

阿史那社尔考虑到郭孝恪年岁已高，让他守城，自己与沙州刺史苏海政、大将薛万备率领骑兵继续追敌。接连追出六百余里，布失毕在仓皇窘迫中退入拨焕城（新疆阿克苏）固守。阿史那社尔围城猛攻，四十天多后城破，擒获布失毕及羯猎颠，只有那利侥幸逃出。

那利不甘失败，勾结西突厥与龟兹残部，拼凑了万余人，回军袭击郭孝恪。

郭孝恪的营帐设在伊逻卢城外（今新疆库车东郊皮朗古城），城内龟兹人告诉他那利可能会来，但久经战阵的郭孝恪根本没把败军之将放在心上，仍然没有进城。

那利突然赶到，郭孝恪发觉形势不对，带着千余人退入城内。而此时那利已经登上城楼，与城中降卒相呼应，共同攻击郭孝恪。一时箭如雨下，毫无防备的郭孝恪仓促之间无法抵挡，只得掉头冲向城西。无奈城门紧闭，乱箭中一代名将残死门前就此凋谢。

城中顿时乱作一团，仓部郎中崔义超临危不惧，紧急招募两百多人与龟兹激战，拼死守护唐军的辎重物资。而同样驻防城外的曹继叔、韩威闻讯，立即从城池西北方发起攻击，双方打了一个晚上，龟兹被杀三千多人这才弃城远遁。

十多天后，那利再次率领万余人进击伊逻卢城。吃过一次亏的唐军这次早有准备，在曹继叔的带领下奋起迎击，大败龟兹，阵斩八千余级，那利被部下抓获献给唐军。

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