此后，郑成功继续在福建、广东等地与清军作战，取得了一些胜利，也经历了失败和挫折。

顺治七年（1650年），郑成功攻潮州失利后，取回厦门、金门作为根据地。

他建立五军，兵力大增。

之后，郑成功应永历帝之召南下勤王，但战事不利。

清兵进攻两广，广东形势危急，郑成功决定以台湾作为抗清根据地。

台湾自古以来就是中国的领土，1624年被荷兰侵略者侵占并建立殖民统治。

郑成功进军台湾前，写信要求荷兰侵略军撤出台湾。

荷兰侵略军头子派何廷斌来谈条件，何廷斌具有爱国思想，向郑成功报告了荷兰军情况并呈献台湾地图。

台湾人民也积极支持郑成功收复台湾。

1661年4月，郑成功率领战士二万五千人、战船百艘，在台湾鹿耳门一带登陆。

登陆后与荷兰侵略军展开激烈战斗，在他的指挥有方、士兵英勇作战和台湾人民的积极支援下，荷兰侵略军战败。

1662年，最后一批荷兰侵略军被逐出台湾，台湾终于回到祖国怀抱。

郑成功收复台湾后，建立政府、制定法律、开垦荒地、发展生产、努力建设。

他还亲自到当地高山族居住的地区进行访问，派人制造大批铁制农具在高山族人民中推广使用。

经过汉族和高山族人民的共同努力，台湾的各种生产事业有了突飞猛进的发展。

但不幸的是，郑成功在收复台湾后不久就病逝了，年仅三十九岁。

【后世评价】：

- 明朝遗民认为他反清复明、光复汉室，是大明王朝最后的支柱。

- 康熙皇帝评价他“诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠”，盛赞他是忠君爱国的忠臣典范。