至南郑，诸将行道亡者数十人，信度何等已数言上，上不我用，即亡。何闻信亡，不及以闻，自追之。

——《史记·淮阴侯列传》

汉元年（前206年）四月，天下分封已定，各路诸侯于戏下会盟之后，开始陆续返回封地，张良亦决定继续辅佐韩王成重塑韩国，因而向刘邦告辞，刘邦虽然不舍，却也不好强迫，便赐其金百镒、珠二斗。

张良接受了刘邦的馈赠，但转手便将这些财物全部赠给了项伯，希望他能劝说项羽将汉中郡也封给刘邦，并称只有这样刘邦这个汉王才算名正言顺，更何况此时郦商已经攻克汉中。

项伯于是便去劝说项羽，项羽虽然心中不喜，但鉴于刘邦实际上已经控制了汉中，便也点头答应了下来。于是，刘邦得以掌控汉中郡、巴郡、蜀郡三郡之地。

刘邦虽然心中不忿，但在诸侯各自归国的情况下，他也不得不考虑入蜀之事。而在此之前，为了提振士气和收拢人心，刘邦决定对西进灭秦以来的有功之臣予以奖赏，于是樊哙、周勃、曹参、夏侯婴、陈豨、靳歙、周緤等十余位或多次先登、或斩杀秦军甚众的将领被赐爵为侯，萧何也因长期坐镇后方梳理政务有功，被刘邦任命为丞相。

封赏完毕，刘邦开始率军南下封地，而项羽为了防止刘邦不服分封，只允许刘邦率领三万人南下，刘邦无奈只得挑选了三万精兵，遣散了其他军队。

张良一路相随至褒中（今汉中勉县褒城镇一带），在此向刘邦告别，表示自己要就此返回韩国，辅佐韩王韩成。

临别之际，张良见一路行来，沿途多是悬崖峭壁，往往只有栈道可走，便对刘邦说道，“汉王何不烧毁栈道，如此即可表明再无东顾之意，消除项羽的猜忌，同时还可防备他人尾随袭击。”

刘邦认为张良言之有理，当即采纳了他的意见，派人烧毁沿途栈道，接着便上前握着张良的手说道，“今日一别，不知何日才能相见，先生也要多保重才是”。

两人依依惜别之后，刘邦继续南下南郑，张良则启程向东，沿汉水一路东行，前往韩国辅佐韩成。

张良不知道的是，就在他送刘邦南下汉中之时，范增得知项羽又将汉中郡封给了刘邦，连忙进谏道，“刘邦求取汉中，可见其贼心不死，虽说其北出之路已被堵死，却不得不防其东出南阳。南阳一带乃是韩国故地，而韩成、张良又与刘邦来往甚密，一旦使其东出，必成大患”。

项羽听罢，也顿觉后悔，不过事已至此，自然也不好反悔，思来想去，项羽还是觉得将南阳、颍川两郡掌握在自己手中方才安心。

当时，南阳郡虽然并未分封诸侯王，但却被刘邦实际占领，因此韩王韩成受封的颍川郡便成为了阻止刘邦东出的关键。于是，项羽便以韩成没有军功和张良从属汉王刘邦为由，不许韩王韩成返回封地，而是强行要求其跟随自己前往西楚，韩王成无力反抗，只能被迫跟随。

项羽在率兵返回西楚的同时，便派人先行一步，将义帝熊心迁往了当时还是南蛮之地的郴地（今湖南郴州）。熊心虽然不甘心，但也知道自己已经无法再辖制项羽，只得无奈地接受这个现实，但其麾下大臣却因多出自楚地，不愿远离故乡，故而拖拖拉拉不肯速迁。

当项羽已经快抵达彭城之时，得知仍有不少大臣赖在彭城不走，一怒之下便暗令九江王黥布、衡山王吴芮和临江王共敖，在义帝熊心的迁徙队伍途经他们封地之时，将其处死。后因截杀没有成功，项羽又派英布沿途追杀义帝熊心。

张良返回韩国后，得知韩王韩成已被项羽挟持至彭城，担心韩王有失，也连忙尾随而去。