后得齐国使者帮助潜逃入齐，为田忌门客，助田忌赛马获胜，被荐于齐威王。

周显王十六年（公元前353年），齐威王欲任孙膑为将，孙膑以“刑余之人”而辞谢。

周显王二十七年，因魏将庞涓率军攻韩，韩向齐求救，孙膑又以军师身份偕将军田朌、田忌、田婴等率军救韩。

孙膑既在战争实践中创造了影响深远的“围魏救赵”，又给后世留下了反映时代特点和战争规律的杰出军事理论。

《汉书·艺文志》着录《孙膑兵法》89篇，图4卷，已佚。

从中可见其兵法思想主张：“内得其民之心，外知敌之情”，主张“战胜而强立”“事备而后动”。

在战略战术上贵“势”，即创造条件以求主动和优势。

突破前人速战速决的理论，提出了持久作战的思想。

适应通都大邑的兴起，强调攻城。

认为只有覆军杀将方为全胜，开创歼灭战的理论。

对野战中车垒运用、阵法研究、将领条件等均有阐述。

“孙膑啊，这可是被称为兵圣的存在，围魏救赵更是千古高手也！”王晨评价道，田忌和孙膑这对组合也是非常合适的嘛，而且跟着白起，绝对是会越来越强的存在啊。

......

田忌经常与齐国诸公子赛马，设重金作为赌注。

孙膑发现比赛的马脚力都差不多，可分为上、中、下三等，于是建议田忌加大赌注，并且向他保证必能取胜。

孙膑在“田忌赛马”故事中所采用的方法，被视为“策对论”的最早运用。

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孙膑是战国时期齐国着名的军事家，以“孙膑赛马”和“围魏救赵”闻名全国，特别是他和同学庞涓之间的恩怨纠葛，更因为《孙庞斗智演义》的流传而为老百姓所津津乐道，有五个行业尊孙膑为祖神。

第一是制靴业、制鞋业神、第二是皮革业神、第三是烧炭业神、第四是豆腐业神、第五是泥塑业神。