在先零羌遭到打击之后，罢归骑兵，仅留步兵九校屯田，坐困叛羌。

至神爵二年（前60年），羌乱基本平息，赵充国罢去屯田，振旅而归。

回朝不久后致仕，但仍常参与议论“四夷”问题。

甘露三年（前51年）或二年（前52年）去世，享年八十六岁，谥号“壮”。

甘露三年（前51年），绘像未央宫麒麟阁，为“麒麟阁十一功臣”之一。

赵充国一生戎马倥偬，北抗匈奴，西平氐、羌，为安定西汉边陲，保卫内地休养生息的中兴局面作出了重大贡献。

其“贵谋而贱战”的思想，将军事进攻与政治瓦解结合起来的策略，屯田备边的措施，对当时及后世均产生了深远的影响 。

“赵充国啊西汉名将，而且还有两句谚语和成语便是出自赵充国吧，而且这赵充国生来就是为了打异族人的啊！”王晨笑道。

赵充国督兵西陲时，挫败羌人进犯。

回来以后，宣帝因他年老，问他：“派谁去带兵最合适呢？”

他回答得很痛快：“再没有比老臣更合适的人选了。”

又问：“需要多少人马？”赵充国答：“百闻不如一见。

臣愿立刻去金城（今甘肃兰州附近）测看地形，写出方案来，陛下把此事交给我办好了。”

“百闻不如一见”后成为谚语和成语。

意为耳听为虚，眼见为实，凡事要调查研究才能下结论。

.......

西汉时期，赵充国奉汉宣帝之命去平定西北羌人动乱，以招抚的办法使得大部分羌军投诚。

但汉宣帝打算命他的副将出兵，赵充国极力反对，在总结汉廷对羌政策失败时，说道：“真是失之毫厘，谬以千里。”

王晨看着赵充国的履历，除了打异族就是异族，打的最多的好像便是匈奴人了，而且次次都能胜，这便是很离谱的事情。

赵充国一生数击匈奴，平定西羌，更是名列麒麟阁十一功臣之一，而且还是排在前五名的存在。

匈奴那边已经好些个专业打匈奴的了，只能说匈奴实惨。