还是有点东西的，用原理建模，比基于数据和经验建模更加准确。

那究竟是什么产生了惯性呢？产生的能量不能一口气全部发射出去，而是有一个缓慢的时变的流动过程，这个过程就是因为惯性而产生的。不能一口气是因为有阻碍，事物有保留原来的运动状态的性质。

既然都知道了越清楚对象是什么，设计的控制方案就越能对症下药，那为什么还要自己再抽象出别的模型来描述现在的模型？

用基的思想，保证其能任意逼近，然后设置逼近精度。那如何选取精度呢？需要一个指标。这个指标是一个域，在域内是合格。

兵法云，守正出奇。无争不奇。

也就是交流电加在直流电上工作吧。一个是为了工作，一个是为了打开门限。

然后呢？干别的也要保持这个态度，觉得它不菜，是因为自己并没有评价事物菜不菜的准绳，而自己又一定能从事物中提取一些有用的东西。反过来说，不要太在乎，也不要总说别人厉害，这样也影响自己的输出。

保持矛盾的状态。一切的手段只是手段而已，是为了达到目的而使用的。不要太认真。

但是，基于目的还是基于原理，还是要具体问题具体分析。若是工艺流程，来不得半点马虎，那是要准确的数值，并在这个范围内波动，范围越小越好。但若只是维持温度不超过某一设定温度，只要有一个大功率的风机就可以了，能把散热压住就行了。主风机，辅助风机，无源制冷，储冷，只要在剧烈发热时能抗住就好了。

所以要是通风，也就是在考虑怎么花最费最少，达到最好的我效果了。减少执行器动作，或者减少执行器的大开大合可以减少设备本身的损耗，延长寿命，减少调整散热。所以不断微调是一个好办法。用开环优化加一个预测比较好。

控制器的设计是一个综合性的问题，多方因素产生多方的约束。

人是会不帅的，可是酷却没什么特定的门槛。

当我是孩子的时候，显示出那么多恐惧，退避，装作老成，装成乖宝宝，可是长大了才知道，童心是最宝贵的，于是我不愿老成，只为开心。

我是一直在估计自己的缺点的，但是尝试多了也就倦了。既然已经做到最好，就不折磨自己了。

不要讨好，让你不