第2132章 真正的机器人

大国实业 文屹 1228 字 11小时前

李文军默默看完,接过遥控器,按了一个暂停。

那个机器人的腿停在半空,然后重心不稳,直挺挺的往前面栽倒了。

李文军说:“加一个停止运动,恢复初始站立姿势的设置。”

董庆军说:“站不稳。”

李文军气笑了:“我去,你们连站都站不稳,就开始走了。屈膝站也行。没说一定要直着腿站立。”

董庆军:“好。可是屈膝又停顿的话,会直接跪下来。”

李文军:“用电机抱闸功能。从不稳定姿势达到稳定姿势后,向电机发出抱闸信号,让电机轴锁定在当前角度,就能静态平衡了。哪怕是单腿站立也可以。”

董庆军:“好。李董来说一句话,比我们折腾半天都有用。”

董庆军他们把电机抱闸这个推演到基本完善,又叫李文军来看。

这一次李文军按了停止键以后,机器人做完了那个往前迈步的动作,保持腿一前一后的姿势站立。

李文军点头:“不错不错。”

然后把控制器递回给董庆军,走过去推了那个机器人一下。

那个机器人“哐啷”一声往旁边倒下。

李文军冲它抬了抬下巴,对董庆军说:“让它站起来。”

董庆军试了试。

别说是站起来,翻身都翻不过来。

机器人像个年迈的老人,在地上挣扎。

李文军说:“平衡控制包括倾倒恢复能力、单腿平衡能力和动态平衡能力吧。”

董庆军:“还包括摔倒啊。”

李文军轻叹:“难道以后它执行任务,摔倒了,还得派个人去把它扶起来?”

董庆军挠头。