六维力传感器就给机器人增加末端神经。

加上这个以后，董庆军让人形机器人坐在桌边，让它拿着细细的笔在纸上把按照输入的内容写下来。

如果把捏断了，或者拿不稳，或者写出来的东西歪歪扭扭，那都是六维力传感器还不够精细，就再改进。

他们花了几天，才让机器人能拿鸡蛋，能捡豌豆。能穿针。

有成员不解的问：“我们为什么要那么麻烦，让机器人做这么精细的手部运动。”

董庆军：“既然要做人形机器人，就要各个方面都像人。”

那小伙子说：“可是这个没有什么太大用途。”

董庆军：“有的，比如你让它开门，它不会把把手拧坏。”

其实这些，之前的家务半身机器人已经基本能做。

董庆军他们只是让新的机器人更精细，然后改变了外形。

这也是他没要技术骨干的原因之一。

因为他觉得各种功能分开都能做好，只要把众多功能整合到一起就行了。

当然还有一个原因是，新人的脑子活，工资低。

接下来就是最难的，行动中和静止的稳定性。

这个也是董庆军的心病。

上次消防演习，人形机器人假扮被困群众，被无人飞机从楼上救下来。

陶光明看机器人走得慌慌张张，惊恐万分，还说：“这些机器人演得很投入。”

他不知道的是，那个机器人就是这个步态。

李文军还讥笑说这个机器人不动还好，一动就“贼头贼脑”的。

当时最幸运的是还好这几个机器人没有撞在一起，不然就会东倒西歪，相互踩踏，乱成一团。

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