李文军点头：“嗯。还有手机、各类体感游戏机，防抖摄像机，vr设备等都是陀螺仪应用设备。”

陶光明说：“这个陀螺不是很早以前就有了的东西吗？怎么到现在才用。”

李文军：“是，西汉的《西京杂记》中的‘被中香炉’。无论薰球怎样滚动香盂都会保持水平状态，其原理与现代陀螺仪的基本原理完全相同。虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来，可是一直用于简单的生活中。直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架。我们国家也经历了机械陀螺，到光纤陀螺，再到原子陀螺的三代发展。现在原子陀螺，我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发。现在世界上还有激光陀螺仪，微机电陀螺仪。不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了。我们手机里以后就要用微机电陀螺仪。也是手机厂研发的重点项目之一。以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪。”

陶光明：“手机上用来干嘛？拍照防抖？”

李文军：“检测手机姿态啊，以后我们要做到手机拿起来就能亮屏，放下就能自动息屏。在手机上可以打体感游戏。好比你打驾驶飞机类的游戏，把手机屏幕往前一倾斜，或者往后抬，手机就能感应到，然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作，好像真的在拉飞机的操纵杆一样。”

陶光明感叹：“哇，这么厉害。话说我们从手搓对讲机开始都快二十年了，现在研发团队越来越大，什么时候是个头。”

“只要人类还存在一天，科技这条路是没有尽头的。”李文军拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。”

李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试。

毕竟现实环境比实验室要复杂太多，

别说上坡下坡了，就连路上有个小减速带或者小坑，都能让车出现倾斜。

检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。

全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯。

第一天出去，碗里的水一点不剩。

因为活动范围超过了稳定器的调节范围。