而李成栋闻阮福濒出兵北伐，其毫无惧意，他李成栋打了半辈子仗，什么大仗血仗没见识过，他除了在孟浚的手底下吃了那么一点点亏，其他时候哪次不是赢的。

于是李成栋亲率马步军五万余众，南下义安府，迎战阮军。

双方接战，李成栋以阎可义率步军正面冲击，吴文献为左翼，部将杨大甫居右翼，在双方僵持之时，李成栋以骑兵两千骑，从侧翼突袭阮军。

一时间，杨大甫方向的阮军阵线晃动，其军崩溃就在眼前。

而就在军阵崩溃之时，杨大甫亲率护兵，身先士卒，于阵前高呼杀敌。

李成栋混了这么多年，深知军队才是自己的根本，因此一来到安南，便大肆封赏，因此，其部军心，从强迁安南的军心不稳，到现在士气高涨，由此可见，李成栋其人虽无耻，但治军颇有手段。

眼见阮军崩溃在即，因右翼大崩，阮福濒急令象兵百头为奇兵，突击杨大甫所部，百条大象，踩踏起来地动山摇的，便是溃兵也被大象踩踏上百人。

杨大甫突见阮军以大象突击，心头大震，只是此时其部已经在追杀阮军溃兵，一时根本无法停止，于是杨大甫只能硬着头皮率部冲击。

鼓声雷动，杨大甫所部与象阵狭路相逢，而中原士兵，很少看见大象这么大的生物，一时惶惶不安，且阵线散乱，阮军大象皮糙肉厚，吃痛之下，反而愈加暴躁。

杨大甫以一杆长枪，狠狠扎进象眼，大象疯狂摇摆，转头撞向旁边的大象，又踩踏了数名阮军后，才无力的倒了下来。

而杨大甫还没高兴多久，便被一头战象的鼻子一甩，而抽翻在地，随后象蹄一抬，便要踩踏杨大甫，好在亲卫连忙一拽，将杨大甫救了下来。

仅仅这么一下，杨大甫的脸色都吓的煞白，他举目四望，只见其部是混乱不堪，而李成栋眼见右翼大乱，当即命各部止步。

而阮军战力，人数皆不及李成栋，且战象经过这一番冲击，多有折损，且大象的体力，也无法继续再冲锋，于是，阮福濒也当即下令缓缓退兵。